robotix.ucoz.ru

Часы с «трехмерной» индикацией от Tokyoflash (2 видео)

IL — Sat, 13 Aug 2011 15:17:15 GMT

Часы с "трехмерной" индикацией от Tokyoflash

Особенностью данных часов, в отличие от большинства других подобных моделей, которые были разработаны фирмой Tokyoflash данная разработка не требует каких-либо знаний в области криптологии.

Да в общем то и сами часы выглядят более юзабельно и практично. Стоит отметить, что их корпус сделан из прочной стали толщиной в 8,5 мм, что согласитесь не мало для подомного миниатюрного устройства. В продаже будут достумны аналогичные часы в сами цветовых исполнениях. Ну, а стоимость на них будет составлять около 120 долларов.

Кстати, скачать office 2007 для работы с документами можно на хорошем сайте, посвященном программному обеспечению, где есть множество различных приложений для операционной системы Windows.

В США роботам выдали оружие

IL — Sun, 15 May 2011 19:02:47 GMT

Современных роботов уже научили работать сборщиками на производственных линиях, играть в спортивные игры и помогать людям в быту. А теперь, похоже, пришло время им заняться ещё и охраной правопорядка.

Читателям наверняка известно, что военные роботы, предназначенные для обнаружения взрывных устройств и разведки поля боя, использовались армией США в войне с Ираком. Речь идёт о «железных солдатах» SWORDS, которых даже вооружили огнестрельным оружием.

Теперь же на базе SWORDS разработчики из компании Foster-Miller создали новую модификацию, которая вполне пригодна для использования в антитеррористических операциях совместно с отрядами спецназа SWAT и вооружёнными полицейскими. На это намекает и само название робота – Talon SWAT/MP.

Что интересно, в арсенал этого «вояки», помимо средств для эффективного ведения ночного видеонаблюдения и тепловых камер, позволяющих производить разведку местности, может входить ещё и огнестрельное оружие, а именно 40-миллиметровый гранатомёт либо 12-зарядный дробовик.

На данный момент роботом Talon SWAT/MP уже заинтересовались спецслужбы Массачусетса, Хьюстона и Сан-Франциско, купившие себе несколько таких «робокопов». Однако, как сообщает официальный представитель Foster-Miller, среди них пока нет вооружённых версий, способных убить человека. При этом Talon SWAT/MP уже смог проявить себя в одной из спецопераций в Массачусетсе, когда использование «человеческого» спецназа было невозможным из-за высокой концентрации в воздухе пропана. Тогда робот успешно справился с поставленной задачей и тем самым доказал свою полную профпригодность.

Что ж, раз уж роботы способны успешно выполнять несложные военные задачи, то вполне вероятен такой вариант развития событий, когда в отрядах спецназа и полиции в обозримом будущем появятся и вооружённые «механические бойцы». Естественно, это поможет в ряде случаев сохранить жизнь и здоровье сотрудникам SWAT, однако некоторые опасения, всё же, вызывает сама возможность появления вооруженных роботов, не соблюдающих даже самый первый из трёх законов робототехники – «Робот не может причинить вреда человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред».

БАК может стать первой машиной времени

IL — Sun, 15 May 2011 18:41:00 GMT

Эксперименты на самом крупном в мире ускорителе способны породить элементарные частицы, перемещающиеся назад во времени. Таков вывод теоретической работы, которую вполне можно проверить в опытах на женевском коллайдере.

Хотя путешествия во времени окажутся возможными только для особых частиц, трудно переоценить значение подобного открытия для физики. Потому исследование, которое выполнили Чиу Ман Хо (Chiu Man Ho) и Томас Вейлер (Thomas J. Weiler) из университета Вандербильта (Vanderbilt University), заслуживает пристального внимания.

Напомним, одной из главных задач БАК (LHC) является поискбозона Хиггса — гипотетической частицы, отвечающей за наличие у материи массы. Некоторые теоретики предсказывают, что в столкновениях, рождающих хиггсовские бозоны, одновременно будут возникать и так называемые синглетные бозоны Хиггса. А эти частицы должны обладать любопытными свойствами.

PhysOrg.com сообщает: «Согласно теории Вейлера и Хо, синглетные бозоны Хиггса могут прыгать в дополнительное, пятое измерение, где они способны двигаться вперёд или назад во времени, чтобы снова появляться в будущем или прошлом». Проверить наличие таких частиц-путешественников будет несложно: они сами (а точнее — продукты их распада) будут появляться в детекторе перед столкновением, их породившим.

Ман Хо и Вейлер. Свои рассуждения о перемещениях во времени Томас начал ещё несколько лет назад. Ряд аномалий в опытах с нейтрино заставил группу физиков предположить существование так называемых стерильных нейтрино, способных перемещаться в дополнительных измерениях и, при определённых условиях, назад во времени. От этих гипотетических частиц построения теоретиков перешли к хиггсовским бозонам (фото John Russell / Vanderbilt).

Работа Вейлера и Ман Хо базируется на М-теории, призванной объединить фундаментальные взаимодействия и стать таким образом «теорией всего». Она предполагает наличие 10 или 11 измерений.

При этом большинство «строительных кирпичиков» Вселенной не выходят за рамки привычных, наблюдаемых нами измерений, но есть исключения. Одним из них и могут быть синглетные бозоны Хиггса. Их перемещения в дополнительных измерениях с нашей точки зрения будут выглядеть как скачки во времени.

(Детали работы Вейлера и Хо можно найти в пресс-релизеуниверситета и статье авторов теории на сайте препринтов arXiv.org.)

Синглетная теория путешествий во времени, реализуемых при столкновениях частиц в БАК. 1 – космическая брана (упрощённо – «наш» мир с обычными тремя пространственными и одним временным измерением); 2 – дополнительное свёрнутое измерение; 3 – стрела времени; 4 – протон-протонное столкновение; 5 – протон; 6 – синглетный бозон Хиггса (иллюстрация Jenni Ohnstad / Vanderbilt).

Вейлер отмечает, что новая теория исключает парадоксы, связанные с путешествиями во времени, поскольку человека послать в прошлое таким способом невозможно. Однако, учёный указывает, что, если люди могли бы контролировать производство синглетных бозонов Хиггса, они могли бы посылать сквозь время сообщения. Способны ли такие действия вызвать парадоксы — ещё вопрос.

Кстати, о том, как природа способна обороняться от противоречий путешествий во времени, рассказало другоенедавнее исследование, в котором некоторые аспекты работы машины времени были даже смоделированы на опыте.

На Луну!!

IL — Fri, 29 Apr 2011 14:31:21 GMT

Автор: Frodo

Дата: 2009-05-11

Американская компания Astrobotic Technology при содействии университета Карнеги-Меллона (CMU) провела по заказу NASA исследование, в котором просчитала оптимальный вариант роботов для оборудования посадочной площадки на месте будущей лунной базы

Задача эта не столь уж проста, как кажется, ведь небольшим машинкам предстоит переместить 1200 тонн реголита, причём управиться за несколько месяцев. Зачем это нужно — мы сейчас посмотрим.

Вверху: Олдрин в "Базе Спокойствия". На время пребывания астронавтов на Луне их место работы вполне можно было назвать маленьким лагерем. Но базы будущего (внизу) должны раскинуться на гектары, а работать будут на постоянной основе (фото и иллюстрации NASA).

Итак, открываем наш виртуальный справочник. NASA детально проработало новую схему лунных экспедиций (отличную от той, что применялась 40 лет назад), сделало краеугольным камнем новых миссий возведение постоянной базы и подробно расписало план тестов и первых рейсов новых космических кораблей и ракет-носителей, создаваемых далеко не только для лунных вояжей. NASA экспериментирует с пилотируемыми луноходами и целыми комплексами машин.

Продумано многое. Но на этом пути имеется ещё немало нерешённых проблем. И одна из главных – вредная пыль. Её мельчайшие частички с острыми гранями представляют собой настоящее бедствие: пылевая коррозия ставит под угрозу технику, а уж какое неприятное воздействие лунная пыль оказывает на человека (если просочится при пользовании шлюзами в герметичные помещения), и говорить нечего.

А ведь есть ещё одно обстоятельство, способное усилить этот негативный фактор. Дело в том, что для эффективной работы базы необходимо, чтобы посадочные ступени с аппаратами поддержки (вода, грузы, топливо) регулярно садились в непосредственной близости от построек, дабы не везти всё это добро ещё за сотни или тысячи метров.

Но при каждом прилунении струи ракетных движков будут выбивать из слоя реголита новые порции опасных частиц, которые при отсутствии атмосферы будут обстреливать окружающие предметы, словно мощная пескоструйка.

Чтобы этого не происходило, нужно обработать посадочную зону так, чтобы на ней не было "лунного песка", — заменить его слоем мелких камней или как-то сплавить.

Либо нужно возвести вокруг посадочной площадки полукруглый бруствер со стороны базы, который отражал бы потоки газов и лунной пыли вверх, защищая тем самым постройки.

Общий вид базы, защищённой насыпями от потоков, поднимаемых садящимися и взлетающими ракетными модулями (иллюстрация Mueller and King, Astrobotic Technology/Mark Maxwell).

Астронавты, побывавшие на Луне, конечно, пробовали копать реголит и даже обрабатывать его граблями. Правда, последнюю операцию они проводили для поиска спрятанных в толще пыли камушков, которые могли бы представлять интерес для исследователей на Земле.

Но если мы хотим насобирать побольше местного гравия для засыпки посадочной зоны, нам придётся построить машины, способные "бороновать" Луну на очень приличной площади, да ещё и месяцами. Более реальным выглядит вариант с защитной насыпью. Так или иначе, необходимо убедиться, что роботам такое строительство под силу. И тут уж у специалистов американского космического агентства было немало резонов обратиться к Astrobotic Technology.

Возглавляет эту фирму доктор Уильям Уайттекер (William "Red" Whittaker), основатель исследовательского центра автономных полевых роботов университета Карнеги-Меллона (Field Robotics Center), триумфатор гонки автомобилей-роботов и лидер проекта по отправке первого частного лунохода на место посадки Apollo 11. Кроме того, Уил – локомотив, упорно тянущий свою команду к лакомой цели — победе в соревновании Google Lunar X PRIZE (его детали смотрите тут и тут).

Уильям Уайттекер и луноход Red Rover (второй прототип) на полигоне компании.

Любопытно, что за точность высадки этого аппарата на место, где находится легендарный модуль Eagle, будет отвечать система от компании Raytheon, заимствованная у её противоспутниковой ракеты. После перелёта по трассе Земля-Луна электронные мозги (сверяя наблюдаемый ландшафт с ранее сделанными снимками Селены) должны уложить связку Artemis Lander/Red Rover в эллипс со сторонами 300 х 1000 метров (фото John Fleck). Небольшим лунным бульдозерам предстоит выполнить тяжёлую работу практически в автономном режиме, а именно на таких умных и выносливых аппаратах Уайттекер, что называется, собаку съёл. К слову, 6 февраля этого года американская Национальная инженерная академия (NAE) избрала Уильяма своим членом, в знак признания его заслуг на поприще робототехники.

Вернёмся, однако, на Луну. Забрасывать на неё команду из десятков больших "землекопов" было бы слишком накладно. Но Astrobotic набросала эскизы скромных таких машинок весом всего в 150 килограммов и показала, что пара таких роботов сможет за 152 дня возвести насыпь в виде полукруга диаметром 50 метров при высоте этого бруствера в 2,6 метра. Поначалу инженеры придумали совсем простые машины, комбинацию гусеничного шасси и большого "совка", который служил бы и инструментом для рытья реголита, и ёмкостью для его транспортировки с места на место одновременно.

Первый вариант лунного бульдозера от Astrobotic (иллюстрация Astrobotic Technology/Mark Maxwell).

Скорость таких букашек составит 15 сантиметров в секунду. Грузоподъёмность этого варианта бульдозера достигает 4% от веса пустой машины. Работать аппараты должны практически постоянно, с перерывами на заправку аккумуляторов, для чего будут наведываться на специальную зарядную станцию. И 3/4 времени они должны тратить именно на транспортные работы. Простой вариант предусматривает и простое управление, и простой алгоритм работ. Но, увы, пара таких машин возвела бы одну насыпь только за 1170 дней. Это слишком много. А ведь на роботов намечается возложить и другие земляные работы на месте будущей базы. Они могли бы разровнять дорожки, убрать мешающие валуны, вырыть траншеи для размещения оборудования, возвести радиационные защитные насыпи для укрытия жилых отсеков и так далее. Когда они всё это успеют?

Потому команда Уайттекера пошла на усложнение своих роботов — помимо бульдозерного ножа на них решили поставить самосвальный кузов, в который реголит пересыпался бы из переднего ковша. Второй робот. Кстати, предполагается, что для управления им будет использовано сочетание команд с Земли (режим дистанционного пилотирования) с автономным выполнением заданий под "надзором" искусственного интеллекта на борту машины (иллюстрации Astrobotic Technology/Mark Maxwell). В таком варианте грузоподъёмность гусеничных машинок поднялась до 30% от веса пустой конструкции, что и сократило время строительства насыпи до тех самых 5 месяцев.

А чтобы насыпь получалась более прочной, авторы проекта придумали трюк, превращающим робота-копателя в виброукладчик. Насыпав очередную порцию грунта, аппарат должен перевернуться, опираясь на ковш, и немного "попрыгать" на лунном песке. Ещё лучше, рассудили в Astrobotic, если специальные машины будут просеивать реголит в поисках небольших (до 15 сантиметров) камней и гравия, которые можно было бы выкладывать на площадке или на стенах бруствера для выравнивания и укрепления последних. Единственное, что пока неясно: сколько такого стройматериала можно насобирать в окрестностях будущей базы. Не исключено, что роботам потребуется проехать сотни, а то и тысячи километров в поисках желаемых каменюк. Тут также есть выход: нечто вроде бороны с устройством улавливания камней могли бы тянуть за собой те же самые бульдозеры-самосвалы, пока будут копать лунную пыль для возведения огромной насыпи.

Так робот-бульдозер должен тянуть за собой "борону" (иллюстрация Astrobotic Technology/Mark Maxwell).

Вообще же применение каменной кладки может быть хорошим дополнением к возведению бруствера, способным снизить требования к его объёму, а значит — ускорить работы. Таков план Astrobotic Technology. Но это не единственный вариант обработки реголита на месте будущей базы. К примеру, ранее специалисты высказывали предположение, что команда роботов-микроволновок могла бы расплавить тонкий верхний слой пыли, превратив его в нечто вроде стекла и тем самым предотвратив подъём опасных частиц "в воздух" во время работ на базе и прибытия ракет. Необходимо ещё оценить, сколько энергии может уйти на такое разглаживание местности. Дополнительная масса и сложность, которые добавляются при монтаже небольшого самосвального кузова, оправдываются ускорением работ, – сообщает компания. А если на месте базы высадить четыре-шесть таких машин – дело пойдёт куда веселее (иллюстрация Astrobotic Technology/Mark Maxwell). С другой стороны, и земляные работы силами нескольких роботов-бульдозеров также могут оказаться куда более сложными и затратными, нежели рисуется в набросках. Так, в 2007 году на первом соревновании лунных экскаваторов ни один робот не смог выполнить требования NASA, хотя копались они в "песочнице" (правда, с близкой имитацией реголита, а не с песком внутри). Astrobotic Technology смотрит на всё это с оптимизмом. Её концепция — ещё не рабочий проект, но уже понятно, что учёные и инженеры могут создать таких роботов. Компания предложила NASA, чтобы подготовку лунной базы доверили частной космической отрасли (намёк ясен).

Глядя на копошащихся в лунной пыли жёлтых роботов, поневоле вспоминаешь трогательного трудягу WALL•E, оставленного людьми для разбора гор мусора (иллюстрация Astrobotic Technology/Mark Maxwell).

И у фирмы есть все основания подключиться к такой работе. Для того чтобы выбрать наиболее удачную стратегию строительства защитных сооружений, нужно не просто подобрать правильное место для базы, но и изучить местность детальнее, узнать об имеющемся там грунте, о распределении и размерах камней, их "сплочённости", механических свойствах реголита и так далее. А Astrobotic уже добровольно взяла на себя такую инициативу: в её планах посылка на Селену нескольких посадочных зондов и луноходов, в том числе — в очень интересующий NASA кратер Шеклтона (Shackleton) на южном полюсе.

Может, рвение частной компании будет по достоинству оценено после первого её успеха? Ждать осталось не так уж долго: Astrobotic планирует высадить на Луне свой первый луноход в декабре 2010 года.

Новый чип симулирует действия головного мозга

IL — Fri, 29 Apr 2011 14:28:20 GMT

Автор: LEXX

Дата: 2009-05-08

Группа ученых из Европы создала микропроцессор, работающий в точности также, как и головной мозг человека. Разработчики говорят, что чип работает подобно мозгу, только в миниатюре. Процессор симулирует действия 50 000 нейронов, объединенных в 50 млн синаптических соединений друг с другом. По словам Мейера Карлхайнца, нейрофизика из Университета Гейдельберга в Германии, чип на практике довольно сильно уступает по функциональности реальному мозгу, однако принцип его работы передан совершенно верно. По словам специалиста, чип, симулирующий 50 000 нейронов по когнитивным способностям уступает даже мышиному мозгу. "Мы не пытались создать полноценную замену мозгу человека, в наши задачи входило воспроизведение структур мозга в компьютерных технологиях. Такой подход с одной стороны позволит лучше понять, как работает мозг человека, а с другой, разработка таких чипов открывает путь к созданию действительно многопоточных процессоров, способных одновременно управлять тысячами потоков данных", - говорит он. Разработка процессора велась в рамках проекта Fast Analog Computing with Emergent Transient States (FACETS), однако создатели чипов говорят, что их технологии строятся на ранее созданных образцах "электронных мозгов". Один из таких проектов, получивший название Blue Brain, был ранее реализован исследователями из Политехнического университета Лозанны в Швейцарии. Впрочем, здесь исследователи пытались симулировать работу мозга на суперкомпьютере. Предварительно записав в большую базу данных сведения об электронных микросигналах реального мозга человека, ученые попытались переложить эту же работу на тысячи процессоров суперкомпьютера. "FACETS также базируется на базе данных со сведениями о работе головного мозга человека, но в отличие от того, чтобы симулировать действия нейронов на процессорах, мы решили эти нейроны виртуально воссоздать", - говорит Мейер. При помощи чипа на базе обычной 8-дюймовой кремниевой подложки исследователи разработали чип такой конфигурации, в которой при помощи аппаратных транзисторов и узлов можно было бы симулировать работу нейронов и синаптических связей. Обычная нейронная сеть в головном мозге состоит, как правило, из минимум сотни компонентов, а вот индивидуальная синаптическая связь требует не более 20. Однако для симуляции работы мозга требуется очень много синаптических связей, поэтому пока чип не способен симулировать нейронные сети, это будет следующим шагом в развитии этого проекта. Карлхайнц говорит, что с некоторой долей условности можно приравнять индивидуальные транзисторы к нейронам головного мозга, тогда процессор можно рассматривать, как действительно параллельную систему. "На самом деле наш процессор воспроизводит структуру мозга условно, но благодаря физическим особенностям работы он значительно более быстр и более масштабируем. Процессор способен работать в 100 000 раз быстрее мозга, мы можем симулировать суточную мозговую активность за одну секунду", - говорит исследователь. Разработчики говорят, что проблема в симуляции деятельности головного мозга в процессорах кроется в принципиальных различиях - процессор работает очень быстро, но в одном или нескольких векторах, тогда как мозг работает медленнее, но он "делает вычисления" в подлинно параллельном режиме. Карлхайнц говорит, что для реального воспроизведения действий мозга в полном объеме исследователям понадобилось бы несколько тысяч таких процессоров, чтобы они могли симулировать более миллиарда нейронов и около 1013 синапсов.
По материалам http://www.cybersecurity.ru

Urban Hopper - робот, прыгающий на высоту до восьми метров

IL — Fri, 29 Apr 2011 14:27:40 GMT

Автор: LEXX

Дата: 2009-05-17

Прыгающий робот Urban Hopper, разработанный Сандийской национальной лабораторией и производимый компанией Boston Dynamics может стать военнослужащим. Этот робот обладает неоспоримым достоинством. Он может прыгать вертикально на восемь метров вверх. Этот проект финансируется американским оборонным агентством DARPA и имеет цель создать принципиально новою систему рекогносцировки и сбора разведданных при ведении боевых действий в городе. Робот движется при помощи колес, а при необходимости подпрыгивает вверх с помощью газового поршня, работающего на метилацетилене и закиси азота. Разработанная модель пока ещё далека от совершенства, так как её прыжок практически неуправляем. Только при серьёзной доработке робот сможет запрыгивать на лестницы и даже в окна домов, т.е., быть полезным в перспективе для спасателей. Кроме того, производитель планирует появление и боевой версии машины. Первый серийный образец планируется выпустить в конце 2010 года. Поживём, увидим…
Источник: mobiledevice.ru

Робот собака Big Dog

IL — Fri, 29 Apr 2011 14:21:17 GMT

Автор: LEXX

Дата: 2009-05-17

На сегодняшний день, одним из самых известных творений компании Boston Dynamics, принимающей активное участие в создании робота Urban Hopper, является робот BigDog. Этот четвероногий робот предназначен для передвижения по пересеченной местности, переноса тяжелых грузов и способен преодолевать возвышенности и ямы. Робот собака предназначен для армии США - рабочее название Big Dog. Эти роботы могут бегать за солдатами, красться, использоваться для транспортировки грузов. Компания Boston Dynamics на сегодняшний день - одна из лидеров в разработке инскусственного интеллекта и навигационных систем. Эти достижения позволяют роботу-собаке самостоятельно ориентироваться на местности.

В тоже время Big Dog достаточно защищен, и по словам конструкторов может быть выведен из строя только прямым попаданием ракеты. На сегдоняшний день эти роботы еще не готовы для массового испльзования в армии США, но Министерство обороны возлагает большие надежды на эту разработку, и планирует запуск проекта по использованию Big Dog в ближайшие годы. Робот рассматривается как эффективное средство транспортировки, что позволит уменьшить количество аммуниции и снаряжения, переносимых солдатами, и повысить их скорость и мобильность в бою.

Количество роботов в мире утроится к 2011 году

IL — Sun, 20 Mar 2011 09:36:57 GMT

Количество роботов в мире может утроиться - правда, не за несколько дней, как в фильме "Я, робот", но и не в 2035 году, а гораздо раньше. В последнем номере World Robotics, издания отслеживающего новейшие тенденции развития роботостроения, говорится, что сейчас в эксплуатации находятся более 6,5 млн роботов (против примерно 1 миллиона в 2002 году) суммарной стоимостью около 6 млд долларов. Через пять лет эксперты ожидают утроения этого количества, пишет британская газета The Guardian.

Уже сейчас большинство "умных" машин имеют сервисные функции, и меньшая часть "занята" непосредственно в промышленном производстве, а в ближайшем будущем технологические усовершенствования и снижающиеся цены сделают роботов, выполняющих, например, работу по дому, совершенно обыденным явлением.

Возможно, иронизирует автор публикации, через три года американским штатом Калифорния будет управлять настоящий киборг, а не бывший актер, прославившийся исполнением этой роли. А вопрос о том, будет ли нынешний экономический кризисспособствовать или препятствовать ожидающемуся буму робототехники, пока остается открытым.

Напомним, согласно мнению известного британского футуролога, сотрудника British Telecom Яна Пирсона в ближайшие 30 лет человечество ждет множество инноваций в области производства, обработки информации, здравоохранения и индустрии развлечений. А роботы за это время разовьются так, что обгонят людей как по физическим, так и по умственным способностям.

К 2007 году роботы, похожие на человека, смогут заменить людей на фабриках, а к 2015 - в домашнем хозяйстве и в больницах. К 2010 году четверть звезд шоу-бизнеса будут составлять "компфетки" - компьютерные виртуальные персонажи. Они же будут среди самых высокооплачиваемых знаменитостей. К 2015 году для них самих - то есть для искусственных компьютерных разумов - появится своя индустрия развлечений.

После 2011 года практически все программное обеспечение будет писаться машинами. В 2018 году искусственный интеллект получит Нобелевскую премию, а в 2020 году электронные формы жизни получат конституционные права. К 2025 году в развивающихся странах будет больше роботов, чем людей. После 2030 роботы и физически, и умственно превзойдут людей, и скорее всего не захотят терпеть диктата своих создателей-людей, предупреждает футуролог.

Многие из предсказаний Пирсона, кстати, уже подтвердились: первый его список "памятных дат будущего", опубликованный компанией BTexact Technologies в 1991 году, сбылся на 85%. Среди точно предсказанных событий - появление робокошек и робособак, а также общественного транспорта без водителей и машинистов.

Лучшие роботы всемирной выставки CES 2011

IL — Sun, 20 Mar 2011 09:32:49 GMT

Автор: Надежда Баловсяк, категория: Шпаргалки

В ходе выставки Consumer Electronics Show 2011 году было представлено много интересных новинок в сфере робототехники. Участники выставки показали домашних роботов, роботов-животных, гуманоидов, системы телеприсутствия и даже маленького робота для массажа спины. Предлагаем подборку наиболее интересных анонсов выставки CES.

Компания iRobot представила две новинки на CES — более мощного робота-пылесоса Roomba и устройство поменьше, Scooba. Представители компании сообщили, что новая версия робота Roomba 700 на 20% лучше собирает пыль, новинка получила обновленное программное обеспечение, а также срок службы батарей в устройстве увеличен на 50% по сравнению с предыдущими устройствами этой линейки.

Стоимость новых роботов-пылесосов обойдется в $450 и выше, модель Scooba 230 стоит $300. Размер Scooba — 16 см в диаметре и 9 см в высоту, что идеально подходит для уборки в небольших помещениях, в частности, в туалетной комнате. По данным компании, Scooba выделяется по сравнению с другими устройствами, поскольку он использует только чистый раствор для мытья полов, не грязную воду. Робот оснащен активным резервуаром, в котором доступны отдельно моющий раствор и грязная вода, он может очистить 14 квадратных метров пола.

Кроме того, компания iRobot продемонстрировала прототип своей будущей разработки под названием AVA, который выглядит как iPad на колесах. Такой интерес к устройствам может свидетельствовать о том, что после того, как компания прекратила работу над проектом ConnectR, iRobot продолжает наверстывать упущенное. Прототип AVA – довольно громоздкий и не может свободно и легко двигаться, однако на его основе компания-разработчик позволит создавать приложения, с помощью которых можно было бы заставить роботы делать разные полезные вещи.

Пушистый робот-лекарь и робот-сиделка Paro привлек много посетителей к своему стенду. Однако не меньшее количество внимания получил другой терапевтический робот — WheeMe, разработка израильской компании DreamBots. Это устройство использует датчики наклона и умеет наклоняться над человеком, перемещается робот на четырех колесах, а его кожа умеет отвечать на разное прикосновение. Компания признает, что пока робот не может сделать глубокий массаж тканей, потому что он очень легкий (240 грамм), однако разработчики утверждают, что устройство может обеспечить «приятное чувство телесного удовольствия». Это удовольствие обойдется в $69.

Робот-медвежонок Fujitsu Emotion Bea выполнен как плюшевый медведь. Тем не менее, эта игрушка оснащена элементами искусственного интеллекта и в буквальном смысле этого слова усеяна датчиками прикосновений. Кроме того, такой робот может распознавать лица людей и узнавать их. Точно так же, как и робот Paro, новинка от Fujitsu может взаимодействовать с детьми и пожилыми людьми. Fujitsu Emotion Bea можно сравнить с другими роботами-игрушками, например, динозавриком Pleo или роботом-собакой Aibo от Sony.

Устройство под названием Sphero можно назвать роботом-мячом. Управлять им можно с iPhone или iPad через Bluetooth. Робот-мяч можно использовать для игры в гольф и другие игры. Проведите пальцем по круговой управления для перемещения шарика и вы можете играть в гольф или офиса вызов друг для игры в мяч сумо. Sphero может менять цвет, однако в нем не установлены камеры или другие датчики. Некоторые люди могут утверждать, что Sphero — это всего лишь игрушки с дистанционным управлением, а не робот. В определенной степени такое утверждение верно. Однако специалисты Orbotix оснастили открытым API, который позволит разработчикам приложений добавлять в него новые возможности. Стоить устройство должно менее $100.

Робот Murata Boy, разработанный компанией Murata Manufacturing Co., представляет собой маленького робота-гуманоида, который едет на велосипеде. На выставке CES он появился вместе со своим новым спутником Murata Girl, которая едет на одноколесном велосипеде и кивает головой. Оба робота могут балансировать на месте или даже ездить по узким рельсам.

Робот Vgo, созданный компанией Vgo Communications, позволяет удаленным сотрудникам не только видеть, слышать и говорить, но и передвигаться и более эффективно сотрудничать с коллегами. Эта система телеприсутствия была представлена в июне прошлого года. Такой робот продается за $5 тыс. плюс контракт на оказание услуг. Эта цена является более привлекательной по сравнению с конкурентами, такими как Anybots QB, которые обойдутся покупателям в $15 тыс. Робот Vgo – невысокого роста (1,2 метра), и непонятно, как с ним себя ощущают сотрудники.

Японская компания Cyberdyne продемонстрировала на выставке костюм робота HAL. Этот экзоскелет предназначен для того, чтобы помочь пожилым людям и инвалидам получить большую мобильность. Такой костюм HAL доступен для больниц и клиник в Японии, взять его в аренду можно за $1,5 тыс.

РОБОТ ОМНИБОТ для соревнований роботов "Теннис" на базе встраиваемого компьютера стандарта PC/104 (Механико-математический факультет МГУ)

IL — Sun, 20 Mar 2011 09:30:11 GMT

Команда разработчиков:
Станислав Ашманов, Кирилл Герасимов, Андрей Краснощёков, Владимир Павловский (младший), Алексей Панченко, Александр Птахин, Георгий Пяцкий, Анна Шувалова, Кузьма Якимец.

Руководитель команды – д.ф.-м.н., профессор В.Е. Павловский.

Робот «Омнибот» был разработан командой механико-математического факультета МГУ для соревнования«Теннис», которое проводится на Всероссийском Открытом робототехническом турнире на Кубок Политехнического музея в рамках ежегодной Всероссийской программы "Каникулы роботов”. Подробнее о соревнованиях по теннису на III Открытом робототехническом турнире можно прочитать здесь.

Соревнование роботов Теннис

В соревновании роботов «Теннис» поединок проходит между двумя роботами. Игровое поле прямоугольной формы разделено на две половины, между которыми находится нейтральная зона. На каждой половине игрового поля в начале сета устанавливается по три теннисных мяча.

Цель поединка - перекатить мячи, расположенные на игровом поле, на сторону противника и «отбить» мячи, перекаченные противником.

Судьи принимают решение о победе того или иного робота по количеству мячей, оказавшихся на стороне противника по истечении времени сета. Во время поединка роботы не должны пересекать линию, отделяющую поле противника от нейтральной зоны.

Омниколёса робота "Омнибот". В роботе использовано
4 роликонесущих колеса типа mecanum.

При создании «Омнибота» было решено реализовать перемещение робота в любом направлении без поворота, чтобы успевать за всеми мячами. Для этого было использовано шасси на роликонесущих колёсах (омниколёсах).

Для достижения большей устойчивости разработчики остановились на варианте с четырьмя роликонесущими колёсами типа mecanum, в которых ролики стоят так, что углы между их осями и вертикальной плоскостью составляют 45 градусов.

Колёса были спроектированы и изготовлены командой разработчиков робота самостоятельно. Вначале был создан электронный чертёж, затем прототип (с помощью 3D-принтера).

С помощью двухкомпонентной резины была изготовлена эластичная форма для литья, и колёсные диски на роботе были отлиты из двухкомпонентного пластика. Ролики выполнены на 3D-принтере.

Управление роботом с mecanum-колесами возможно в согласии со следующей схемой.

Схема управления mecanum-колесами.

Вращая колёса в разные стороны по этой схеме, робот может двигаться по различным траекториям.

Робот "Омнибот".
На фотографии хорошо видна плата встраиваемого компьютера стандарта PC/104.

Все системы робота установлены на трёх платформах, закреплённых друг над другом.

На нижней платформе располагается шасси: четыре мотора, элементы подвески, и "ковш" для оперирования мячами. Вращение передаётся колесу от оси двигателя через специальную муфту, проходящую через опорный блок-параллелепипед, который, в свою очередь, жёстко прикреплён к платформе. Муфта одновременно является подшипником скольжения для крепления осей колес. С нижней стороны платформы закреплена система навигации. Она состоит из двух компьютерных лазерных мышек.

На средней платформе размещены аккумуляторы и блок питания компьютера. Элементам питания выделен отдельный "этаж” для простоты замены их при разрядке.

Наверху располагается web-камера и элементы управления роботом: компьютер встраиваемого формата PC/104 и специальный контроллер двигателей, разработанный в ИПМ им.М.В.Келдыша РАН. Последний соединяется с моторами через усилители сигнала. Усилители и компьютер снабжены блокираторами переполюсовки (неправильной полярности при подключении питания). Контроллер осуществляет передачу сигналов ШИМ двигателям. Встроенный компьютер обрабатывает видеосигнал и принимает тактические решения.

Встраиваемые одноплатные компьютеры стандарта PC/104

Стандарт PC/104 – наиболее компактный и популярный был разработан специально для применения в различных бортовых и встраиваемых системах. Процессорные и периферийные платы данного стандарта имеют размер всего 90х96 мм и позволяют создавать системы управления, сбора данных в одном из самых малых форматов имеющихся на рынке.

Встраиваемые компьютеры стандарта PC/104 выпускаются на базе процессоров Intel ATOM, AMD Geode, Vortex86DX, VIA Eden, а также Intel Pentium M, Intel Celeron M и ряда других.

Высокая плотность монтажа элементов на плате является неоспоримым преимуществом стандарта PC/104, а низкое энергопотребление и возможность работы в промышленном диапазоне температур сделали платы этого формата наиболее популярным решением.

Робот "Омнибот" на соревнованиях III Всероссийского Открытого робототехнического турнира (9 января 2011).
На фотографии члены команды разработчиков "Омнибота" - Кирилл Герасимов и Анна Шувалова.

Управление роботом построено по следующей схеме. Система технического зрения на базе видеокамеры используется для контроля положения робота относительно основных элементов поля - чёрных полос, разделяющих поле по середине, и цветных полос по краям. Подъезжая к разделительной черной полосе и обнаруживая ее, робот поворачивает перпендикулярно ей. В ряде случаев выполняется маневр отъезда в глубину своего поля. Система технического зрения предназначается также для контроля положения мячей на поле.

Команда разработчиков робота "Омнибот" на соревнованиях в Политехническом музее.

Управление роботом основывается на навигационных данных от сенсоров на лазерных мышках и камеры. Лазерные мышки достаточно точны и хорошо улавливают небольшие изменения координат. С помощью одного такого устройства можно контролировать точку на плоскости, а система из двух лазерных сенсоров даёт даже избыточные данные для определения положения и угла поворота всего робота. Командой были разработаны и применены формулы для работы с этой системой навигации.

Омниколёсная система требовательна к сцеплению колёс с поверхностью. При проскальзывании колес траектория движения робота становится неустойчивой, и поэтому её необходимо корректировать. Поправки выполняются программным способом, основываясь на данных, поступающих с лазерных сенсоров, изготовленных из компьютерных мышек.

Для увеличения сцепления с поверхностью в дальнейшем планируется изготовить для «Омнибота» пружинную подвеску. Кроме того, предполагается улучшить работу навигационной системы, системы визуального распознавания мячей и алгоритма их отбивания.